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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、厦门季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式提升机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
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抛丸机护板--耐磨高中铬铸铁，铸钢Mn13，轧制Mn13钢板，16Mn，65Mn护板等。抛丸机护板选用什么种类的护板好呢？其实各有千秋也不能 的说一个好一个不好，因为要根据客户的需求定制，抛丸机使用客户的预算等等情况。1.高铬铸铁是高铬白口抗磨铸铁的简称，是一种性能优良而受到特别重视的抗磨材料；它以比合金钢高得多的耐磨性，比一般白口铸铁高得多的韧性、厦门附近强度，同时它还兼有良好的抗高温和抗腐蚀性能，加之生产便捷、厦门附近成本适中，而被誉为当代优良的抗磨料磨损材料之一。2.高锰钢护板其实如果客户的预算比较多的话可以选用高锰钢因为他有着其他抛丸机护板没有的特性下面着重介绍一下吧！Mn13有其他材料无法替代的加工硬化特性。Mn13耐磨护板能在很大外力冲击接触下，Mn13钢板表面自己产生加工硬化，硬度迅速提高到HB500以上，Mn13立刻产生高耐磨表面层，而Mn13钢板内部还保持着奥氏体的高冲击韧性的特点。另外抛丸机护板Mn13钢板的机械性能高锰钢板
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